Die Geschichte von RANIERO begann mit der Entwicklung und Produktion des ersten Gabelstaplers im Jahr 1967 durch die Brüder Aldo und Luigi Baron. Bereits in den 70er Jahren wurden Baureihen mit einer Tragkraft von 2 bis 35 Tonnen angeboten. Im Jahre 1982 wurde mit der Produktion von elektrisch betriebenen Gabelstaplern mit einer Tragkraft bis 3,5 Tonnen begonnen, um diese im Jahr 1989 auf bis zu 6 Tonnen Tragkraft zu erweitern. Auf Grund des beachtlichen Wachstums wurde ein neues Firmengebäude gebaut und 2001 bezogen. Seitdem wird auf einer Fläche von 9.000 m² entwickelt und produziert. Bereits 2002 wurde begonnen, Geräte mit Drehstromtechnik zu entwickeln, und bereits in den folgenden Jahren wurde dies auf die gesamte Produktpalette ausgeweitet. Heute umfasst die Produktpalette Dieselstapler von 1,5–45t, Gasstapler von 1,5–18t und Elektrostapler von 1,5–28t Tragkraft.

Insbesondere führte die stetige Weiterentwicklung der AC-Technologie bei den Elektrostaplern zu einer Kostenersparnis von 70% bei den Betriebskosten und zu 90% bei den Schadstoff-Emissionen im Vergleich zu herkömmlichen Motoren mit fossilen Brennstoffen.